全封闭模组（如全封闭皮带模组PF系列、全封闭丝杆模组SF系列）带不锈钢防尘钢带，将导轨丝杆完全封闭；半封闭模组（PH/SH系列）无钢带，结构开放。
全封闭模组适合粉尘、油雾、切屑较多的环境（如机床、激光切割）；半封闭模组适合一般车间、电子装配等较洁净环境。
半封闭模组成本更低、维护直观方便；全封闭模组防护好但成本略高。
环境洁净选半封闭（性价比高），粉尘环境选全封闭。需防尘等级更高可考虑带波纹管防护。
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