线性模组是指在工业领域中能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。

线性模组按结构可分为以下两种：半封闭线性模组和全封闭线性模组。

半封闭线性模组在一般环境使用，安装方便，易于保养。且半封闭式线性模组是比较常用的类型，在一般环境使用，应用很广泛 ，如机床、电机、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣机等自动化领域中。

全封闭线性模组是在半封闭的基础上增加了不锈钢带防尘结构，适用于无尘环境。